es muy facil.
los que estan agarrados al piso previo wd40 darle con una llave de tubos creo eran 19mm
me costo aflojarlos.
el sistema inercial debera ser lubricado en el momento del desarme.
no te recomiendo darle mas presion al sistema
cuando se pone lento es porque la cinta se traba en el pasador de arriba de la columna ( arriba de tu hombro) esto es porque junta mucha suciedad y con el tiempo hace una pasta que se adhiere alli.
slds
Fredd