Hola compañeros, pues os cuento que se ha solucionado el tema, menos mal !
Cuando le saque el aceite de la Caja de Cambios, y vi que el último taller que me hizo el cambio de aceite de la Caja, me ha puesto muy poco aceite.. tenía 2 Litros menos de lo que tenía que tener.. y asi llevo conduciendo ya 3-4 años pero los síntomas mencionados aparecieron hace 3-4 semanas y cada día a peor.. Tuve mucha suerte, a la hora de agregarle el aceite nuevo a la Caja, le metimos hasta que sobresalía el aceite dónde va la tuerca y entonces le volvimos a poner la tuerca, y se notaba saliendo del taller de que ya no lo hacia.
Asi que, a disfrutar de nuevo con el coche !
Gracias por vuestras respuestas intentando ayudarme
Saludos desde Alemania !