Creo que es mejor al andar en arena, no forzar el motor en bajas revoluciones... Mi experiencia es limitada, pero yo en arena siempre llevo el motor "alegre" para que no haga fuerza desde muy abajo. Tampoco es bueno excederse y tratar de alcanzar grandes velocidades ya que la refrigeración andando en "baja" es deficiente porque por la baja velocidad no pasa tanto aire por el radiador...
Tomá estas sugerencias como de alguien con poca experiencia y esperá a ver si te responde alguno que sepa más...