A mi hce un tiempo me paso algo parecido,no me saltaban los cambios pero me empeso a costar meter los cambios,hasta que se me quedo en tercera,me tire abajo,mobi la caja y note que solo estaba sujeta por un solo tornillo a punto de salirse,a su vez de abajo de la camio (sup.de la caja) salia un ruido muy feo. Simplemente reemplase los tornillos (menos mal que me quedaba uno de muestra) y todo bolvio a la normalidad
Tirate abajo y fijate que no te falte o esten flojos los tornillos que la sostienen.
Ojala sea solo eso.igual estate atento a las respuestas de los que mas saven
Suerte.