Lo 1º como te dice Roberto es comprobar que ande el motorcito, al desconectarlo vas a ver 2 cables gruesos, uno naranja y el otro amarillo, que si ponés positivo y negativo en cada cable, el motor debe girar para un lado y al invertirlo debe volver a la posición original
Si esto anda bien, fijate un instructivo de Jorge (Jzlab), que explica como testear la TCCU y los cables que llegan al motorcito...