Hola a todos:
He limpiado los contactos que hay al lado del motorcito, debajo del coche y parece que ahora todo vuelve a funcionar bien.
Tenían mucha suciedad y estaban algo oxidados.
aunque por su comentario me inclino al famoso
Motor De Control De Acople De 4x4
como me equivoco no
Pero es fácil que el motorcito no vaya del todo bien...