Hola.
!
Una vez que termines de colocarlas, podés ponerle a los cardanes (no sé si al delantero...pero al trasero seguro..) cerca del extremo del cardán que da hacia el paragolpes delantero (si querés máxima seguridad, podes hacerlo en ambos extremos..), una cadena sujetada a algun par de puntos fijos y con un poco de panza, que a la altura del cardán pase por debajo de este a unos 5 a 10 cm (no menos, para darle lugar al trabajo de suspension...y no mas, para no engancharla en travesias), a su vez a esta cadena la podes enfundar con una manguera, para evitar cualquier tipo de ruidos.
Esto lo utiliza desde siempre casi la totalidad de los camioneros (podrá dar fé nuestro amigo perteneciente al rubro), y es precisamente para evitar ese tipo de sustos
.
Suerte...!! y a partir de estaexperiencia que contás...y esta sugerencia que te doy, estoy pensando....no es mala idea que lo haga también en la mia...!
PD= Lo ideal es que no pase, pero si pasó; hacer controlar muy bien el cardán (que no esté doblado, sentido, o algo por el estilo..)