Tal como te dijo Roberto, cuando tenés cubos manuales los pones los cubos en Lock cuando vas a comenzar la actividad que necesites y podes accionar desde la perilla en cualquier momento, cuando volvés al asfalto los pasas a Free y continuas. Si los dejas acoplados (Lock) cuando circulas lo que pasa es que la rueda al girar esta arrastrando los semiejes, moviendo el diferencial y cardan, la vas notar mas pesada, y si podemos evitar esto estamos alargando la vida útil de nuestra mecánica.