Si estaba sucio mal, se me había salido el seguer que traba el cubo camino al blanco asi que entro mugure, luego coloqué la seguer nuevamente pero no desarmé, eso hizo que se estropearan los retenes, lo que ves alli se produjo en un año aproximadamente.
Herramientas comunes, nada especial, llaves, tubos, extractor de rótula (para no martillarla) o sacas todos los tornillos como hice con la inferior siempre y cuando necesites sacar el portamasa sino soltando la rótula superior y la barra estabilizadora sale el semieje.
Tiempo... creo que en un fin de semana tranquilo lo haces, en una tarde te alcanza para un lado, ya tenes los números de los retenes, lo pedis de antemano y desarmas con los repuestos en la mano.
