Hola, que esté a 800 rpm o hasta 900 rpm, no le hace mal, fijate que pasa cuando en caliente frenás de golpe, a ver si no queda tambaleando y tener que tocar suave el acelerador para que se estabilice.
Por supuesto que si conseguís un buen ralenti a 700 rpm, mejor, pero ahora vienen los calores, usamos aire acondicionado y suele estar mejor con unas rpm más.