Todas las recomendaciones que te dieron están muy bien, pero vos preguntaste como podías hacer para no tener que levantar la rueda...
Esto que te voy a decir no es una cosa que debas hacer habitualmente porque no es saludable para la mecánica pero es algo que a veces nos vemos obligados a hacer los que hacemos Todo Terreno y no se rompe nada.
Conectá la tracción desde el tablero y doblá las ruedas completamente hacia uno de los lados. Arrancá despacio y si la tracción anda bien vas a notar como la camioneta anda frenada e incluso puede hacer unos ruidos de roces provenientes de las homocinéticas que se fuerzan al máximo de su recorrido. Si los cubos o la tracción no acoplan bien no vas a sentir nada.
De cualquier manera es mejor y mas seguro hacerlo como te recomendaron. Lo que te sugerí sirve solo si no querés tirarte abajo ni ponerte a levantar las ruedas...
Hasta pronto y que te vaya bien con la compra :razz: :razz: :razz: