Podes fijarte en el artículo de la biblioteca
Diagnóstico Funcionamiento 4x4 verifica que tengas la misma ficha de diagnóstico y si seguís los pasos te va a decir que parte del sistema tenes mal.
Casi con seguridad que es el motor eléctrico que acciona la doble que esta sobre la transfer, tiene unos peines que se van gastando con el tiempo y hace que falle el posicionamiento del motor y te haga lo que te pasó a vos.
Tenés tambien en la biblioteca el artículo
Reparación Motor de Conexión 4x4 que te dice como reparar los sensores de ese motor.